La muerte sin herederos del último rey de la casa de Austria, propicia la llegada al trono de una nueva dinastía de origen francés: los Borbones. Con ellos llega el espíritu renovador y modernizador de la Ilustración, que se traduce en Madrid en una completa renovación urbanística, cuyo mayor exponente es el monumental Paseo del Prado. Partiendo desde la Puerta del Sol, a los pies de la escultura del rey ilustrado por excelencia: Carlos III, recorreremos los palacios, museos, jardines y fuentes de tema mitológico que jalonan nuestro camino y que han sabido adaptarse sin problemas a la vida cosmopolita y urbana del Madrid actual.